From 546d2720c559e3225ebb54e9af86265784250a99 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Yohan Boujon Date: Wed, 12 Apr 2023 00:16:21 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Certains=20probl=C3=A8mes=20d=C3=BB=20=C3=A0=20?= =?UTF-8?q?gitetud..?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 8 +++++--- 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 07ad028..ee0858a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,15 +7,17 @@ - [x] Contrôle avec PWM du moteur via l'UART en Tx - [x] Mise à une position d'origine pour la voile à l'aide du servo moteur - [x] Si l'accéléromètre détecte un désalage, la voile est mise à 180° -*NB : La pin ayant changé entre le servomoteur (anciennement PA0), il n'est plus fonctionnel pour le moment.* + +*NB : La pin ayant changé entre le servomoteur et la girouette (anciennement PA0), ce dernier n'est plus fonctionnel pour le moment.* + - [ ] Changement de la position de la voile à l'aide de la position de la girouette - [x] Incrémentation/Décrémentation de la girouette - [ ] Changement de la position avec cette donnée ## Documents explicatifs divers -- Explication du fonctionnement de l'UART avec un Raspberry Pi 4 [ici](/implementation/remote.md) -- Explication des drivers dans une [cheat sheet](/driver/driver.md) +- Explication du fonctionnement de l'UART avec un Raspberry Pi 4 [ici](src/branch/master/implementation/remote.md) +- Explication des drivers dans une [cheat sheet](src/branch/master/driver/driver.md) ### Tableau de répartition des services