diff --git a/README.md b/README.md
index a7217a8..0e20d5e 100644
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 | Service | Nom | Designation| Périphériques Timer| Channel Timer|Périphériques GPIOX|
 | ---- | :-:| :-:| :-:|:-:|:-:|
-|Girouette|Simon|NC|Timer-4 1MHz| 2 |PB6 PB7 PA0|
+|Girouette|Simon|NC|Timer-4 1MHz| 0 |PB6 PB7 PA0|
 |Module Xbee|Yohan|UART|NC| NC |PA9 PA10|
 |IMU|Guilhem|SPI|NC| NC |PA4 PA5 PB10 PB11|
 |RTC|Alix|I2C|NC| NC |PB12 PB13 PB14 PB15|
 |Mesure analogique|Yohan|NC|Timer-5   1Hz| 10 |PC0|
-|Servo moteur|Alix|PWM|Timer-2 50Hz | 1 |PA0|
+|Servo moteur|Alix|PWM|Timer-2 50Hz | 2 |PA1|
 |Motoréducteur|Alix|NC|Timer-3 50KHz| 3 |PB0|