diff --git a/README.md b/README.md index e69de29..3c6608d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -0,0 +1,30 @@ + + +# **Tableau de répartition des services + +| Service | Nom | Fonction | +| ---- | :-:| :-:| +|Girouette|Simon|Mesure de l'angle girouette.| +|Module Xbee|Yohan|Communication a distance.| +|IMU|Guilhem|Mesure de roulis, système anti-chavirement.| +|RTC|Guilhem|Horloge temp réel.| +|Mesure analogique|Yohan|Mesure de la tension de batterie.| +|Servo moteur|Alix|Controle de l'écoute des voiles.| +|Motoréducteur|Alix|Rotation du plateau.| + + +# **Tableau de répartition des périphériques + +| Service | Nom | Designation| Périphériques Timer| Channel Timer|Périphériques GPIOX| +| ---- | :-:| :-:| :-:|:-:|:-:| +|Girouette|Simon|NC|Timer-4 1MHz| 2 |PB3 PB4 PB5| +|Module Xbee|Yohan|UART|NC| NC |PA9 PA10| +|IMU|Guilhem|SPI|NC| NC |PA4 PA5 PA6 PA7| +|RTC|Guilhem|I2C|NC| NC |PB12 PB13 PB14 PB15| +|Mesure analogique|Yohan|NC|Timer-5 1Hz| 10 |PC0| +|Servo moteur|Alix|PWM|Timer-2 50Hz | 1 |PA0| +|Motoréducteur|Alix|NC|Timer-3 50KHz| 3 |PB0| + + + +