/*
 * tp8.c
 *
 * Created: 30/03/2021 14:10:10
 * Author : yboujon1
 */ 

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 3686400
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
void ADC_init(void);
float read_temp(void);
int ADC_read_value(void);
int compute_pwm(float temp);
void pwm0_init(void);
void pwm0_setalpha(float percent);

int main(void)
{
	float temperature;
	unsigned int alpha;
	DDRC = 0xFF;						//port C en sortie
	ADC_init();							//initialisation ADC
	pwm0_init();						//initialisation pwm0
	while (1)
	{
		ADC_read_value();				//lit la valeur d'ADC (poten
		temperature = read_temp();		//lit la temperature
		alpha=compute_pwm(temperature);	//calcule le rapport cyclique en fonction de la température
		PORTC = ~(char)temperature;		//affiche temp sur les leds
		pwm0_setalpha(alpha);			//defini le rapport cyclique, vitesse du ventilateur 
		_delay_ms(100);					//on attend 100 ms
	};
}
void ADC_init(void)
{
	DDRA &=~(1<<PA0);		//on met la pin0 du port A en entrée pour le ventilateur
	ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADEN);	//on divise 3,6MHz par 64 pour >200KHz
	//on autorise la conversion
};

float read_temp(void)
{
	float x = (0.48828125*ADC_read_value());	//on converti la tension en température
	return x;
};

int compute_pwm(float temp)
{
	if(temp<20)		//si temperature inferieur à 20 
	{
		return 0;	//alors alpha=0
	}
	if(temp>=20 && temp<30)	//si entre 20 et 30
	{
		int a=(temp-20)*5+49;	//fonction affine calculée
		return a;
	}
	else
	{
		return 99;	//Car comme c'est un int, l'approximation
					//le mettra au-dessus de 100
	};
}

int ADC_read_value(void)
{
	ADCSRA|=(1<<ADSC);
	do{
		//rien
	}while((ADCSRA&(1<<ADIF))==0);	//on attends que la conversion soit fini avec ADIF, qui sera
	//a 1 quand nous aurons fini notre conversion
	ADCSRA|=(1<<ADIF);
	return ADC;
}

void pwm0_init(void){
	TCCR0|=(1<<WGM00)|(1<<CS00)|(1<<COM01);//mode PWM, divisé par 1, non-inverting
	DDRB|=(1<<PB3);//PB3 donc OC0 en sortie
}

void pwm0_setalpha(float percent){
	OCR0=percent*2.56;	//on fait apha/100*256 comme expliqué precedemment
}