/*
 * tp8.c
 *
 * Created: 30/03/2021 14:10:10
 * Author : yboujon1
 */ 

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 3686400
#include <util/delay.h>
void timer1_init(int top);
void timer1_setalpha(float percent);

int main(void)
{
    timer1_init(369);
	timer1_setalpha(33);	//soit 33% pour qu'ils soient complémentaires
    while (1) 
    {
		//rien
		};
}

void timer1_init(int top){
	ICR1=top;
	TCCR1A|=(1<<WGM11)|(1<<COM1A1)|(3<<COM1B0);//OC1A en non-inverting et OC1B en inverting
	TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);//on prend le mode 14, on defini div = 1
	DDRD|=(1<<PD4)|(1<<PD5);//PD4 et PD5 donc OC1A et OC1B en sortie	
}

void timer1_setalpha(float percent){
	OCR1A=percent*3.69;	//soit 33% en mode non invert
	OCR1B=percent*3.69;	//soit 66% en mode non invert, mais en phase inverse
}

/*
 * tp8.c
 *
 * Created: 30/03/2021 14:10:10
 * Author : yboujon1
 */ 

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 3686400
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
void ADC_init(void);
void ADC_start_conversion(void);
void uart_init(unsigned int ubrr);
void read_temp(int* e, int* d);
void uart_putchar(char c, FILE *stream);
static FILE out_rs232 = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,_FDEV_SETUP_WRITE); //on defini le flux de sortie avec uart putchar
volatile unsigned char etat=0;
volatile unsigned int valeur;

int main(void)
{
	ADC_init();
	sei();
	uart_init(23);
	stdout =&out_rs232;
	int entier, decimal;
	while (1)
	{
		ADC_start_conversion();
		if (etat == 1){
			read_temp(&entier,&decimal);
			printf("La temperature est : %d.%d.C\n\t",entier,decimal);	//on affiche la température
			etat = 0;
		};
		_delay_ms(500);
		
	};
}

void ADC_init(void)
{
	DDRA &=~(1<<PA2);		//on met la pin2 du port A en entrée
	ADMUX|=(2<<MUX0);		//on règle l'input sur la PIN2 sans différentiel ni gain
	ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADEN)|(1<<ADIE);	//on divise 3,6MHz par 64 pour >200KHz
	//on autorise la conversion
	//on autorise l'interruption
};

void ADC_start_conversion(void)
{
	ADCSRA|=(1<<ADSC);
};

void read_temp(int* e, int* d)
{
	float x = (0.48828125*valeur);	//on converti la tension en température
	*e = (int)x;								//on transforme le float en int pour l'entier
	if (*e<0){									// on verifie si il est négatif
		*d = -(int)((x-*e)*10);					//si oui on prend l'inverse pour que la décimale soit positive
	}
	else{
		*d = (int)((x-*e)*10);					//si non on fait l'entier moins la décimale et on multiplie par 10 simplement
	};
};

void uart_init(unsigned int ubrr)
{
	DDRD = (1<<PD1);		//on met la pin1 donc TxD
	UBRRL = ubrr;			//le bit low reçois la valeur UBRR
	UCSRB = (1<<TXEN);		//on autorise le transfert
	UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UPM1)|(3<<UCSZ0);	//on active UCSRC, avec parité et sur 8 bits
};

void uart_putchar(char c, FILE *stream)
{
	do{
		//rien
	}while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));	//on attends que le bit soit envoyé pour en renvoyé
	UDR = c;						//on lui affecte la valeur
};

ISR (ADC_vect){
	etat = 1;
	valeur = ADC;
};