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Etape 3 #1

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yoboujon merged 29 commits from etape_3 into main 2023-05-29 22:57:47 +02:00
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1
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194
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<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=15,39,661,712,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=532,24,953,451,1)(121=540,467,961,894,1)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
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<FirstString>(portA &amp; 0x20 &amp; 0x20) &gt;&gt; 0</FirstString>
<SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF4001000000000000000000000000000000706F7274412026203078323000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000E03F1400000000000000000000000000000000000000E4120008</SecondString>
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<FirstString>(portA &amp; 0x80 &amp; 0x80) &gt;&gt; 0</FirstString>
<SecondString>00800000000000000000000000000000E0FFEF4001000000000000000000000000000000706F7274412026203078383000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000002000000000000000000E03F140000000000000000000000000000000000000062120008</SecondString>
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</LogicAnalyzers>
<DebugDescription>
@ -689,7 +593,7 @@
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102
FonctionEtape2.asm
View file

@ -33,13 +33,23 @@
SCLK EQU 5
SIN1 EQU 7
Barette1 DCB 0,1,0
DCB 0,1,0
DCB 0,1,0
DCB 0,1,0
DCB 0,1,0
DCB 0,1,0
DCB 0,1,0
PF DCD (1<<31)
Barette1 DCB 0xff,0,0
DCB 0,0xff,0
DCB 0,0,0xff
DCB 0xff,0,0
DCB 0xff,0xff,0
DCB 0xff,0xff,0xff
DCB 0xff,0,0
DCB 0,0xff,0
DCB 0,0,0xff
DCB 0xff,0,0
DCB 0xff,0xff,0
DCB 0xff,0xff,0xff
DCB 0xff,0,0
DCB 0xff,0xff,0
DCB 0xff,0xff,0xff
DCB 0x0f,0xff,0x00
@ -62,34 +72,28 @@ Set_SCLK PROC
ENDP
Set_X PROC
PUSH {R7} ;On stocke R7 dans SP
MOV R7,SP ;R7 récupère l'adresse du SP
PUSH {R0-R4} ;On stocke R0 à R4 dans SP
LDRB R0,[R7,#4] ;Argument 1 dans R0
MOV R4, #1 ;*******
LSL R0, R4, R0 ;1<<Arg
PUSH {R1,R2} ;On stocke R0 à R4 dans SP
MOV R1, #1 ;*******
LSL R0, R1, R0 ;1<<Arg
LDR R1,=GPIOBASEA ;R1 -> Adresse de GPIOA
LDRH R2,[R1,#OffsetOutput] ;Valeur à l'adresse d'ODR : R2 = GPIOA->ODR
ORR R2, R2, R0 ;similaire à GPIOA->ODR |= (1<<Arg)
STRH R2,[R1,#OffsetOutput] ;Etat du port B (R5) stocké dans ODR
POP{R0-R4,R7} ;Déchargement de la pile
POP{R1,R2} ;Déchargement de la pile
BX LR ;Retour
ENDP
Reset_X PROC
PUSH {R7} ;On stocke R7 dans SP
MOV R7,SP ;R7 récupère l'adresse du SP
PUSH {R0-R4} ;On stocke R0 à R4 dans SP
LDRB R0,[R7,#4] ;Argument 1 dans R0
MOV R4, #1 ;*******
LSL R0, R4, R0 ;1<<Arg
PUSH {R1,R2} ;On stocke R0 à R4 dans SP
MOV R1, #1 ;*******
LSL R0, R1, R0 ;1<<Arg
MVN R0, R0 ;~(1<<Arg)
LDR R1,=GPIOBASEA ;R1 -> Adresse de GPIOA
LDRH R2,[R1,#OffsetOutput] ;Valeur à l'adresse d'ODR : R2 = GPIOA->ODR
AND R2, R2, R0 ;similaire à GPIOA->ODR &= ~(1<<Arg)
STRH R2,[R1,#OffsetOutput] ;Etat du port B (R5) stocké dans ODR
POP{R0-R4,R7} ;Déchargement de la pile
POP{R1,R2} ;Déchargement de la pile
BX LR ;Retour
ENDP
@ -105,30 +109,52 @@ Reset_SCLK PROC
ENDP
;****************************************************************************
;R6 = NBLed
;R7 = *ValCourante
;R8 = ValCourante[NBLed]
;R1 = *ValCourante
;R2 = NBLed (i)
;R3 = ValCourante[i]
;****************************************************************************
DriverGlobal PROC
MOV R0, #SCLK ;************
PUSH {R0} ;Set_X(SCLK)
BL Set_X; ;************
MOV R6, #0;
WHILE_NBLED
;Pour NbLed = 1 à 48
LDR R7,=Barette1 ;On recupère l'adresse de base
LDRB R8,[R7,R6] ;R8 = ValCourante[...NBLed]
MOV R0, #SCLK ;Argument SCLK
BL Set_X; ;Set_X(SCLK)
LDR R1,=Barette1;On recupère l'adresse de base
LSL R8,#24 ;ValCourante[NBLed]<<24
MOV R2, #0; ;*************************
WHILE_NBLED ;for(int i=0;i<48;i++)
LDRB R3,[R1,R2] ;ValCourante[i]
LSL R3,#24 ;ValCourante[i]<<24
ADD R6, R6, #1 ;On incrémente R6
CMP R6, #47 ; SI R6==47 alors on arrête la boucle
LDR R0,=PF
LDR R5,[R0,#0] ;R5 = (1<<31)
MOV R4, #0 ;*************************
WHILE_NBBIT ;for(int j=0;j<12;j++)
MOV R0, #SCLK ;Argument SCLK
BL Reset_X; ;Reset_X(SCLK)
MOV R0, #SIN1 ;Argument SIN1
AND R6,R3,R5 ;ValCourante[i] &= (1<<31) (<- PF)
CMP R6,R5 ;if(PF == 1)
BEQ PoidFortOKIF ;{ Set_X(SIN1) }
BL Reset_X; ;else { Reset_X(SIN1) }
PoidFortOKJUMP ;Fin Si
LSL R3,#1 ;ValeurCourante[i]<<1
MOV R0, #SCLK ;Argument SCLK
BL Set_X; ;Set_X(SCLK)
ADD R4, R4, #1 ;On incrémente NBBit
CMP R4, #11 ;SI NBBIT==11 alors on arrête la boucle
BNE WHILE_NBBIT
ADD R2, R2, #1 ;On incrémente NBLed
CMP R2, #47 ;SI NBLED==47 alors on arrête la boucle
BNE WHILE_NBLED
MOV R0, #SCLK ;************
PUSH {R0} ;Reset_X(SCLK)
BL Reset_X; ;************
MOV R0, #SCLK ;Argument SCLK
BL Reset_X; ;Reset_X(SCLK)
;LDR R0,= ;DataSend <- 0
B . ;while(1)
PoidFortOKIF
BL Set_X ;Set_X(SCLK)
B PoidFortOKJUMP ;After Reset8X
ENDP
;**************************************************************************

28
README.md
View file

@ -1,5 +1,31 @@
# But du projet
Le but sera de faire fonctionner diverses LEDS à l'aide d'un STM32 et tout cela en langage Assembler
Le but sera de faire fonctionner diverses LEDS à l'aide d'un STM32 et tout cela en langage Assembler.
# Fonctionnalitées
## Fonctions
|Nom|Argument(s)|Retour|Description|
|---|---|---|---|
|Set_X|**1** - R0 : PINAX||Pour un output donné, met à 1 ce dernier.|
|Reset_X|**1** - R0 : PINAX||Pour un output donné, force à 0 ce dernier.|
|DriverGlobal|||Pour une Barette de LED donnée, envoie les signaux demandés|
---
Chaque fonction prendra des arguments de R0 à R3 (avec R3 étant une référence au tas si le besoin d'argument est supérieur à 3). Le renvoi se fait sur R0.
## Main
Le main pour l'instant ne fait qu'appeler DriverGlobal.
## Variables globales
- SCLK *(5)* et SIN1 *(7)* sont des variables globales permettant avec la fonction Set/Reset_X de définir l'état de sortie d'une pin X.
- PF *(1<<31)* est le poids fort, comme il n'est pas possible d'utiliser l'instruction **MOV** avec des nombres supérieurs à 1 octet, il est préférable d'utiliser une variable globale avec cette valeur.
- Barette1 (16\*3 valeurs), tableau contenant pour chaque LED *(16)*, le niveau RVB.
## Chronogramme
Voici le premier chronogramme observable avec les états de SCLK et SIN1. Aucun test matériel n'a encore été réalisé :
![SIN SCLK Graph](assets/graph_complete.png)
# Réaliser un code assembler à partir de C
Comme vous le savez le code en langage C peut être compilé puis récupéré en assembler. C'est justement ici une solution que j'ai trouvé pour mieux comprendre différents principes, ou si certaines instructions ne me paraissent pas clair.
Bien évidemment le but du projet n'est pas de recopier bêtement du code que le compilateur peut réaliser, mais de comprendre et de voir comment faire différents algorithmes en Assembler.

BIN
assets/graph_complete.png Normal file
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Binary file not shown.
Side by side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 29 KiB

28
capteur_signals.uvl Normal file
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@ -0,0 +1,28 @@
[Signal 1]
DispName=(portA & 0x00000100) >> 8
PlotType=1
Color=255
ValHex=0
MinDec=0
MinVal=0.
MaxDec=0
MaxVal=65535.
Mask=256
Offset=8
Adaptive=0
DispNumber=1
HeightFactor=0.5
[Signal 2]
DispName=(portB & 0x00000400) >> 10
PlotType=1
Color=32768
ValHex=0
MinDec=0
MinVal=0.
MaxDec=0
MaxVal=65535.
Mask=1024
Offset=10
Adaptive=0
DispNumber=2
HeightFactor=0.5