INSA/boat-project
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Yohan Boujon 2023-04-12 00:16:21 +02:00
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commit 546d2720c5
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README.md
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@ -7,15 +7,17 @@
- [x] Contrôle avec PWM du moteur via l'UART en Tx
- [x] Mise à une position d'origine pour la voile à l'aide du servo moteur
- [x] Si l'accéléromètre détecte un désalage, la voile est mise à 180°
*NB : La pin ayant changé entre le servomoteur (anciennement PA0), il n'est plus fonctionnel pour le moment.*
*NB : La pin ayant changé entre le servomoteur et la girouette (anciennement PA0), ce dernier n'est plus fonctionnel pour le moment.*
- [ ] Changement de la position de la voile à l'aide de la position de la girouette
- [x] Incrémentation/Décrémentation de la girouette
- [ ] Changement de la position avec cette donnée
## Documents explicatifs divers
- Explication du fonctionnement de l'UART avec un Raspberry Pi 4 [ici](/implementation/remote.md)
- Explication des drivers dans une [cheat sheet](/driver/driver.md)
- Explication du fonctionnement de l'UART avec un Raspberry Pi 4 [ici](src/branch/master/implementation/remote.md)
- Explication des drivers dans une [cheat sheet](src/branch/master/driver/driver.md)
### Tableau de répartition des services