INSA/dumber
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Real TIme Project INSA 4AE
123 commits 14 branches 20 tags 87 MiB
C 94.1%
C++ 3.3%
HTML 0.9%
Python 0.6%
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Robin Marin-Muller 0121dc5707 Fixed timing issue with battery
2024-05-15 20:15:47 +02:00
.vscode Added battery monitoring task 2024-03-26 15:27:20 +01:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc Mise a jour de la documentation technique du robot v3 2023-12-18 15:38:17 +01:00
hardware mise à jour de la doc technique du robot 2023-11-22 12:07:26 +01:00
software Fixed timing issue with battery 2024-05-15 20:15:47 +02:00
.gitignore Debut de documentation doxygen + renommage de module 2024-01-09 16:59:52 +01:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md Added battery monitoring task 2024-03-26 15:27:20 +01:00

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots

/home/xenomai/.netbeans/remote/10.105.0.144/insa-10577-Linux-x86_64/home/marin-muller/Documents/4A/Robot/dumber/software/raspberry/superviseur-robot/dist/Debug__RPI_/GNU-Linux