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vezde
bf850e6379 trucs autour des aruco 2022-02-04 15:39:12 +01:00
vezde
cefc0c5ac6 Multiple chose + moniteur en python (ligne de commande) 2022-02-04 15:34:35 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
cd9534f04d Correction sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery 2019-04-11 13:00:24 +02:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35)
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43)
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41)
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
111c118844 small modifs 2018-11-12 14:00:53 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59 ajout de traceur pour la qualité d'image 2018-11-12 10:14:43 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
1f907870f6 ajout de la documentation du moniteur 2018-11-08 17:02:04 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
3476b91f5e Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur 2018-11-08 14:53:04 +01:00
Sebastien DI MERCURIO
2c66078b46 gestion des flux binaires 2018-11-07 22:56:31 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef sauvegarde 2018-11-07 11:32:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur 2018-10-25 15:02:48 +02:00