Robin Marin-Muller
0121dc5707
Fixed timing issue with battery
2024-05-15 20:15:47 +02:00
Robin Marin-Muller
d89d36d040
Fully working positions with multiple robots
2024-05-15 19:37:20 +02:00
Robin Marin-Muller
ce68e09679
Added basic position management.
2024-05-15 18:39:08 +02:00
Robin Marin-Muller
5b9656c67a
Fixed mutex issues with arena. Fully working arena.
2024-05-15 17:32:53 +02:00
fc2a05ab13
Added comments. *maybe* fixed issue with overlay not showing when choosing arena.
2024-05-14 21:44:18 +02:00
0792fc301d
Added semaphore for ManageCamera Task. Added some comments.
2024-05-14 20:49:26 +02:00
9df1899580
Added semaphore for Arena
2024-05-14 13:55:27 +02:00
Robin Marin-Muller
8b39e4e099
Fixed issues with Arena, but not displaying overlay yet
2024-05-14 10:56:58 +02:00
866412162b
Renamed Tasks to respect requirements
2024-05-11 22:14:08 +02:00
61b7855f3c
Fixed issue with cam opening/closing. Changing how Camera behaves and Arena
2024-05-11 14:35:51 +02:00
e018b5d0f4
Storing into a vector the choosen Arena
2024-05-11 12:11:24 +02:00
5904a21007
Added Mutex and Thread management for arenaChoice.
2024-05-11 11:20:44 +02:00
Robin Marin-Muller
8f84e6d42e
Arena detection working without Mutexes
2024-05-07 20:03:15 +02:00
Robin Marin-Muller
80fa2240f8
Fixed battery error
2024-04-04 18:13:03 +02:00
Robin Marin-Muller
c67814a39b
Added acknowledge, created SendToRobot()
2024-04-04 17:55:02 +02:00
Robin Marin-Muller
b7fae99df4
Fully working Camera closing
2024-04-04 17:27:28 +02:00
Marin-Muller Robin
b75a775775
Fully working Camera opening
2024-04-04 17:07:38 +02:00
8d8dc0586f
Camera: Added boilerplate for camera opening and image gathering (to test). Battery: Sending data to monitor.
2024-03-26 23:17:38 +01:00
Marin-Muller Robin
7d8d4456aa
Battery is now fully working.
2024-03-26 16:52:41 +01:00
Marin-Muller Robin
9a88a66cc1
Added battery monitoring task
2024-03-26 15:27:20 +01:00
vezde
1944ee80d1
Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs
2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde
e33b24b0fd
Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur
2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde
b687bc01ef
Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais
2022-10-18 16:31:54 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479
update lib
2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6
RC1 pour TP 2019
2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc
projet init
2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
...
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
...
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
2018-12-14 17:04:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
2018-11-13 15:48:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59
ajout de traceur pour la qualité d'image
2018-11-12 10:14:43 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e339ee67ca
nettoyage de la branche master
2018-11-08 15:03:34 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
3476b91f5e
Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur
2018-11-08 14:53:04 +01:00
Sebastien DI MERCURIO
2c66078b46
gestion des flux binaires
2018-11-07 22:56:31 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef
sauvegarde
2018-11-07 11:32:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce
ajout du serveur dans le moniteur
2018-10-25 15:02:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0cdea959df
Code stable, serveur included in binary
2018-10-19 16:48:02 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
2451177ccd
Last commit to branch master.
...
after that next commits will be in branch dev or stable
2018-10-19 10:53:20 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6bf2742136
reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake
2018-10-16 13:32:33 +02:00
