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pehladik
1c73c39715 fix close 2020-03-30 17:10:56 +02:00
pehladik
a87b0ffc69 keep supervisor alive if robot is killed 2020-03-30 15:37:42 +02:00
pehladik
7f0a9955db simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse 2020-03-14 23:41:27 +01:00
pehladik
a7eaa150df add robot simulator 2020-03-14 02:49:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours 2018-12-19 09:15:42 +01:00