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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	1d1b2a7e52	Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques	2024-01-11 17:13:19 +01:00
dimercur	a6d5dfa98a	mise à jour de la doc technique du robot	2023-11-22 12:07:26 +01:00
dimercur	2a8686a100	Debut de la doc dumber v3	2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
vezde	aae905f551	PCB V2.2 avec une self sur AVDD	2023-04-14 17:21:54 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	7297bcc92d	Mise a jour sur les pcbs de dumber v3	2023-02-17 16:40:09 +01:00
vezde	f0b4ab2957	Mise a jour PCB et coque. Des fichiers STEP ne sont pas encore remontés car trop gros	2022-11-30 11:06:55 +01:00
vezde	840748461a	Modification du PCB suite au passage au MCU STM32L071CBT6	2022-09-23 14:36:19 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	83f7e67c7b	Correction de plusieurs erreurs sur la PCB, passé en version 1.1	2022-08-31 14:28:52 +02:00
vezde	44454a8dcf	modification mineur du pcb	2022-08-22 16:42:36 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	a9416d70bb	nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT	2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde	fea60b1cc0	PCB fini	2022-06-14 14:47:54 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde	7fdbb9e399	Debut réalisation PCB	2022-06-08 17:29:59 +02:00
Sebastien DI MERCURIO	a624f8794e	nouvelle version de dumber	2022-05-30 16:14:19 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	a97e849155	Reorganisation de qq fichier ... Demande #42: Migrer le code sous xenomai	2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	776a2f4ce6	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00