INSA/dumber
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Fork 0
mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 22:00:49 +02:00
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64 commits 14 branches 20 tags 87 MiB
Commit graph

45 commits

Author SHA1 Message Date
pehladik
57158cfaa7 Revert "localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start" 
This reverts commit f98343aca4.
 2020-04-17 14:30:48 +02:00
pehladik
f98343aca4 localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start 2020-04-17 14:25:19 +02:00
pehladik
1d2df7017d add open(string host, int port) 2020-04-06 17:42:28 +02:00
pehladik
de1629c147 add carriage return for robot communication with the simulator 2020-04-05 16:03:16 +02:00
pehladik
1c73c39715 fix close 2020-03-30 17:10:56 +02:00
pehladik
a87b0ffc69 keep supervisor alive if robot is killed 2020-03-30 15:37:42 +02:00
pehladik
89a2bae5c0 update simulator with watchdog, ping, reset, poweroff and relaod commands 2020-03-19 15:27:25 +01:00
pehladik
7f0a9955db simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse 2020-03-14 23:41:27 +01:00
pehladik
a7eaa150df add robot simulator 2020-03-14 02:49:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3 merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor 2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev 2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95 Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479 update lib 2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1 Oubli de fichier 2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e mise a jour guide et code 2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e mise a jour dossie de conception 2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier 
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
 2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) 
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43)
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41)
Suppression de relicats anciens
 2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours 2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44 passage au tout objet + messagerie 2018-12-14 17:04:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 2018-11-13 15:48:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
111c118844 small modifs 2018-11-12 14:00:53 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59 ajout de traceur pour la qualité d'image 2018-11-12 10:14:43 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
1f907870f6 ajout de la documentation du moniteur 2018-11-08 17:02:04 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e339ee67ca nettoyage de la branche master 2018-11-08 15:03:34 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
3476b91f5e Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur 2018-11-08 14:53:04 +01:00
Sebastien DI MERCURIO
2c66078b46 gestion des flux binaires 2018-11-07 22:56:31 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef sauvegarde 2018-11-07 11:32:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur 2018-10-25 15:02:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0cdea959df Code stable, serveur included in binary 2018-10-19 16:48:02 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
2451177ccd Last commit to branch master. 
after that next commits will be in branch dev or stable
 2018-10-19 10:53:20 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6bf2742136 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake 2018-10-16 13:32:33 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
d6c8a54215 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok 2018-10-12 16:43:25 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
5beb9ad12d Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff 2018-10-10 10:22:57 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
365843d786 Version 1.3 du soft robot 2018-10-10 09:53:03 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
b1d9461430 reorganisation du code de dumber et passage à une version recente 2018-10-08 09:50:36 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
776a2f4ce6 initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00