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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	61c791bf24	Correction d'un probleme de depassement de capacité sur les commandes Move et Turn, coté robot et coté superviseur	2024-01-25 16:22:46 +01:00
dimercur	fdf163b7bb	Mise a jour de la doc et operation de nettoyage du code du robot	2024-01-23 15:55:17 +01:00
dimercur	2932a2380d	Correction d'un bug uniquement existant hors debug, lié a une mauvaise gestion des chaines de caractere de taille nulle dans VerifyChecksum + reprise des priorité de taches (reduction de la priorité des taches moteurs	2024-01-16 11:16:15 +01:00
dimercur	e1418a9144	Merge de la branche evoxx-dumber-v3	2024-01-15 14:37:32 +01:00
vezde	2ddb454c38	conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7	2022-03-18 15:15:30 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	a97e849155	Reorganisation de qq fichier ... Demande #42: Migrer le code sous xenomai	2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	5beb9ad12d	Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff	2018-10-10 10:22:57 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	365843d786	Version 1.3 du soft robot	2018-10-10 09:53:03 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	b1d9461430	reorganisation du code de dumber et passage à une version recente	2018-10-08 09:50:36 +02:00