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Author	SHA1	Message	Date
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00

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