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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	bbc6c85192	Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12	2024-01-12 16:58:43 +01:00
dimercur	1d1b2a7e52	Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques	2024-01-11 17:13:19 +01:00
dimercur	ae59f19ecc	Documentation finie, reprise potentielle a prevoir pour retirer des balises inutiles	2024-01-11 15:36:58 +01:00
dimercur	a6d5dfa98a	mise à jour de la doc technique du robot	2023-11-22 12:07:26 +01:00
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	c76938b079	changement de puce vers STM32L071CBT6	2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00