dimercur
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bbc6c85192
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Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12
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2024-01-12 16:58:43 +01:00 |
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dimercur
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1d1b2a7e52
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Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques
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2024-01-11 17:13:19 +01:00 |
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dimercur
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ae59f19ecc
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Documentation finie, reprise potentielle a prevoir pour retirer des balises inutiles
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2024-01-11 15:36:58 +01:00 |
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dimercur
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a6d5dfa98a
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mise à jour de la doc technique du robot
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2023-11-22 12:07:26 +01:00 |
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dimercur
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18c5cb2eb0
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Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'
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2023-10-12 14:33:37 +02:00 |
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dimercur
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f8f7ab84ef
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Gros jardinage
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2023-10-06 15:17:04 +02:00 |
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vezde
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c6ad9b7094
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Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)
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2023-03-31 15:17:01 +02:00 |
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vezde
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8036b27460
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rajout de fichiers .gitignore
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2022-07-08 09:45:59 +02:00 |
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vezde
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cdebd8ac4e
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Schema complet, projet logiciel demarré
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2022-06-10 16:48:57 +02:00 |
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