4 commits

Author	SHA1	Message	Date
dimercur	c380a780b1	correction de bugs lorsque le watchdog est actif ainsi que les moteurs + bug lorsque la batterie est faible	2024-03-21 11:28:53 +01:00
dimercur	fdf163b7bb	Mise a jour de la doc et operation de nettoyage du code du robot	2024-01-23 15:55:17 +01:00
dimercur	2932a2380d	Correction d'un bug uniquement existant hors debug, lié a une mauvaise gestion des chaines de caractere de taille nulle dans VerifyChecksum + reprise des priorité de taches (reduction de la priorité des taches moteurs	2024-01-16 11:16:15 +01:00
dimercur	e1418a9144	Merge de la branche evoxx-dumber-v3	2024-01-15 14:37:32 +01:00