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dimercur
fdf163b7bb Mise a jour de la doc et operation de nettoyage du code du robot 2024-01-23 15:55:17 +01:00
dimercur
2932a2380d Correction d'un bug uniquement existant hors debug, lié a une mauvaise gestion des chaines de caractere de taille nulle dans VerifyChecksum + reprise des priorité de taches (reduction de la priorité des taches moteurs 2024-01-16 11:16:15 +01:00
dimercur
e1418a9144 Merge de la branche evoxx-dumber-v3 2024-01-15 14:37:32 +01:00
vezde
2ddb454c38 conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7 2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde
736c55164b Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019 2022-03-18 14:35:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e339ee67ca nettoyage de la branche master 2018-11-08 15:03:34 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
5beb9ad12d Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff 2018-10-10 10:22:57 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
365843d786 Version 1.3 du soft robot 2018-10-10 09:53:03 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
b1d9461430 reorganisation du code de dumber et passage à une version recente 2018-10-08 09:50:36 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
776a2f4ce6 initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00