INSA/dumber
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Fork 0
mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 13:50:49 +02:00
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dumber/software
History
Exact
dimercur c380a780b1 correction de bugs lorsque le watchdog est actif ainsi que les moteurs + bug lorsque la batterie est faible
2024-03-21 11:28:53 +01:00
..
monitor correction de bugs lorsque le watchdog est actif ainsi que les moteurs + bug lorsque la batterie est faible 2024-03-21 11:28:53 +01:00
raspberry/superviseur-robot Correction d'un probleme de depassement de capacité sur les commandes Move et Turn, coté robot et coté superviseur 2024-01-25 16:22:46 +01:00
robot correction de bugs lorsque le watchdog est actif ainsi que les moteurs + bug lorsque la batterie est faible 2024-03-21 11:28:53 +01:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00
update-fw.sh correction de bugs lorsque le watchdog est actif ainsi que les moteurs + bug lorsque la batterie est faible 2024-03-21 11:28:53 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam