INSA/dumber
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 22:00:49 +02:00
Code Issues Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
dumber/software
History
dimercur 2932a2380d Correction d'un bug uniquement existant hors debug, lié a une mauvaise gestion des chaines de caractere de taille nulle dans VerifyChecksum + reprise des priorité de taches (reduction de la priorité des taches moteurs
2024-01-16 11:16:15 +01:00
..
monitor suppression du moniteur C# et ajout d'un moniteur python/qt 2022-08-22 16:47:42 +02:00
raspberry/superviseur-robot Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2019-04-11 12:29:21 +02:00
robot Correction d'un bug uniquement existant hors debug, lié a une mauvaise gestion des chaines de caractere de taille nulle dans VerifyChecksum + reprise des priorité de taches (reduction de la priorité des taches moteurs 2024-01-16 11:16:15 +01:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam