INSA/dumber
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mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 05:40:49 +02:00
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Real TIme Project INSA 4AE
77 commits 14 branches 20 tags 87 MiB
C 94.1%
C++ 3.3%
HTML 0.9%
Python 0.6%
Makefile 0.5%
Other 0.6%
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vezde 2cd8e1d798 suppression des moniteurs en C# et en python-text
2022-10-20 14:27:22 +02:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc sauvegarde avant basculement de branche 2022-10-18 10:33:48 +02:00
hardware Modification du PCB suite au passage au MCU STM32L071CBT6 2022-09-23 14:36:19 +02:00
software suppression des moniteurs en C# et en python-text 2022-10-20 14:27:22 +02:00
.gitignore changement de puce vers STM32L071CBT6 2022-09-23 10:12:32 +02:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots