INSA/dumber
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C 94.1%
C++ 3.3%
HTML 0.9%
Python 0.6%
Makefile 0.5%
Other 0.6%
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vezde 7297bcc92d Mise a jour sur les pcbs de dumber v3
2023-02-17 16:40:09 +01:00
.vscode Mise a jour sur les pcbs de dumber v3 2023-02-17 16:40:09 +01:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc Mise a jour sur les pcbs de dumber v3 2023-02-17 16:40:09 +01:00
hardware Mise a jour sur les pcbs de dumber v3 2023-02-17 16:40:09 +01:00
software Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images 2022-10-20 15:26:39 +02:00
.gitignore changement de puce vers STM32L071CBT6 2022-09-23 10:12:32 +02:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots