INSA/dumber
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Fork 0
mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 13:50:49 +02:00
Code Issues Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
dumber/software
History
vezde 8eb632cdc2 premier script pour compilation automatique du noyau xenomai
2022-03-25 09:10:28 +01:00
..
chargeur Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev 2022-03-18 14:40:48 +01:00
monitor ajout de commentaire dans monitor-python.py 2022-02-07 11:02:42 +01:00
raspberry/superviseur-robot Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2019-04-11 12:29:21 +02:00
robot premier script pour compilation automatique du noyau xenomai 2022-03-25 09:10:28 +01:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam