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D'aprés mes souvenir :
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- Asservissement complétement pourrave
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- Architecture globalement correcte
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- Reprendre la façon de recevoir des messages pour que ça colle avec la norme 802.15.4
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J'essayais de lire avec une DMA (taille fixe) mais la norme fait bouger la taille en ajoutant
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parfois des caractéres d'échapement
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