dumber/software/robot/src/led.h

29 lines
821 B
C

/**
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* @file led.c
* @author Lucien Senaneuch
* @version V1.0
* @date 19-June-2017
* @brief Gestion des clignotements des LED
*
* Ce fichier fournis des fonctions afin de faciliter
* la gestions des changements de couleurs.
*
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******************************************************************************
*/
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "stm32f10x.h"
#define RED 255
#define GREEN 250
extern char etatLED; // Tout les 200 ms cette variable s'incrémente de 1 jusqu'à 5
extern char LEDON;
void ledConfigure(void);
void ledManagement(States state, char batteryState);
#endif /* _LED_H_ */