mirror of
https://github.com/yoboujon/dumber.git
synced 2025-06-08 13:50:49 +02:00
correction de bugs lorsque le watchdog est actif ainsi que les moteurs + bug lorsque la batterie est faible
This commit is contained in:
dimercur
parent
61c791bf24
commit
c380a780b1
17 changed files with 5006 additions and 1439 deletions
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@ -7,7 +7,7 @@
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(title_block
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(title_block
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(title "CPU + Com + Motors")
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(title "CPU + Com + Motors")
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(date "2023-03-29")
|
(date "2023-03-29")
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(rev "2.1")
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(rev "2.2")
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(company "INSA - GEI")
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(company "INSA - GEI")
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)
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)
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File diff suppressed because it is too large
Load diff
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(paper "A4")
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(paper "A4")
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(title_block
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(title_block
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(title "Dumber-3")
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(date "2022-06-08")
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(date "2022-06-08")
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(rev "1.0")
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(rev "2.2")
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(company "INSA - GEI")
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(company "INSA - GEI")
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)
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Binary file not shown.
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@ -7,7 +7,7 @@
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(title_block
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(title_block
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||||||
(title "Power & Charge")
|
(title "Power & Charge")
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(date "2023-04-14")
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(date "2023-04-14")
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||||||
(rev "2.1")
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(rev "2.2")
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(company "INSA - GEI")
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(company "INSA - GEI")
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)
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)
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1593
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/Shield_Pi_Xbee.kicad_pcb
Normal file
1593
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/Shield_Pi_Xbee.kicad_pcb
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
77
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/Shield_Pi_Xbee.kicad_prl
Normal file
77
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/Shield_Pi_Xbee.kicad_prl
Normal file
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@ -0,0 +1,77 @@
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||||||
|
{
|
||||||
|
"board": {
|
||||||
|
"active_layer": 0,
|
||||||
|
"active_layer_preset": "All Layers",
|
||||||
|
"auto_track_width": true,
|
||||||
|
"hidden_netclasses": [],
|
||||||
|
"hidden_nets": [],
|
||||||
|
"high_contrast_mode": 0,
|
||||||
|
"net_color_mode": 1,
|
||||||
|
"opacity": {
|
||||||
|
"images": 0.6,
|
||||||
|
"pads": 1.0,
|
||||||
|
"tracks": 1.0,
|
||||||
|
"vias": 1.0,
|
||||||
|
"zones": 0.6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"selection_filter": {
|
||||||
|
"dimensions": true,
|
||||||
|
"footprints": true,
|
||||||
|
"graphics": true,
|
||||||
|
"keepouts": true,
|
||||||
|
"lockedItems": false,
|
||||||
|
"otherItems": true,
|
||||||
|
"pads": true,
|
||||||
|
"text": true,
|
||||||
|
"tracks": true,
|
||||||
|
"vias": true,
|
||||||
|
"zones": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"visible_items": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
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||||||
|
2,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
4,
|
||||||
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5,
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8,
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
11,
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||||||
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12,
|
||||||
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13,
|
||||||
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15,
|
||||||
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16,
|
||||||
|
17,
|
||||||
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18,
|
||||||
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19,
|
||||||
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20,
|
||||||
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21,
|
||||||
|
22,
|
||||||
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23,
|
||||||
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24,
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||||||
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25,
|
||||||
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26,
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||||||
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27,
|
||||||
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28,
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||||||
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29,
|
||||||
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30,
|
||||||
|
32,
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||||||
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33,
|
||||||
|
34,
|
||||||
|
35,
|
||||||
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36,
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||||||
|
39,
|
||||||
|
40
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"visible_layers": "fffffff_ffffffff",
|
||||||
|
"zone_display_mode": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"filename": "Shield_Pi_Xbee.kicad_prl",
|
||||||
|
"version": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"project": {
|
||||||
|
"files": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
246
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/Shield_Pi_Xbee.kicad_pro
Normal file
246
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/Shield_Pi_Xbee.kicad_pro
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,246 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"board": {
|
||||||
|
"3dviewports": [],
|
||||||
|
"design_settings": {
|
||||||
|
"defaults": {
|
||||||
|
"board_outline_line_width": 0.049999999999999996,
|
||||||
|
"copper_line_width": 0.19999999999999998,
|
||||||
|
"copper_text_italic": false,
|
||||||
|
"copper_text_size_h": 1.5,
|
||||||
|
"copper_text_size_v": 1.5,
|
||||||
|
"copper_text_thickness": 0.3,
|
||||||
|
"copper_text_upright": false,
|
||||||
|
"courtyard_line_width": 0.049999999999999996,
|
||||||
|
"dimension_precision": 4,
|
||||||
|
"dimension_units": 3,
|
||||||
|
"dimensions": {
|
||||||
|
"arrow_length": 1270000,
|
||||||
|
"extension_offset": 500000,
|
||||||
|
"keep_text_aligned": true,
|
||||||
|
"suppress_zeroes": false,
|
||||||
|
"text_position": 0,
|
||||||
|
"units_format": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fab_line_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"fab_text_italic": false,
|
||||||
|
"fab_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"fab_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"fab_text_thickness": 0.15,
|
||||||
|
"fab_text_upright": false,
|
||||||
|
"other_line_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"other_text_italic": false,
|
||||||
|
"other_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"other_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"other_text_thickness": 0.15,
|
||||||
|
"other_text_upright": false,
|
||||||
|
"pads": {
|
||||||
|
"drill": 0.762,
|
||||||
|
"height": 1.524,
|
||||||
|
"width": 1.524
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"silk_line_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"silk_text_italic": false,
|
||||||
|
"silk_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"silk_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"silk_text_thickness": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"silk_text_upright": false,
|
||||||
|
"zones": {
|
||||||
|
"min_clearance": 0.75
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"diff_pair_dimensions": [],
|
||||||
|
"drc_exclusions": [],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rule_severities": {
|
||||||
|
"annular_width": "error",
|
||||||
|
"clearance": "error",
|
||||||
|
"connection_width": "warning",
|
||||||
|
"copper_edge_clearance": "error",
|
||||||
|
"copper_sliver": "warning",
|
||||||
|
"courtyards_overlap": "error",
|
||||||
|
"diff_pair_gap_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"diff_pair_uncoupled_length_too_long": "error",
|
||||||
|
"drill_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"duplicate_footprints": "warning",
|
||||||
|
"extra_footprint": "warning",
|
||||||
|
"footprint": "error",
|
||||||
|
"footprint_type_mismatch": "ignore",
|
||||||
|
"hole_clearance": "error",
|
||||||
|
"hole_near_hole": "error",
|
||||||
|
"invalid_outline": "error",
|
||||||
|
"isolated_copper": "warning",
|
||||||
|
"item_on_disabled_layer": "error",
|
||||||
|
"items_not_allowed": "error",
|
||||||
|
"length_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"lib_footprint_issues": "warning",
|
||||||
|
"lib_footprint_mismatch": "warning",
|
||||||
|
"malformed_courtyard": "error",
|
||||||
|
"microvia_drill_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"missing_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"missing_footprint": "warning",
|
||||||
|
"net_conflict": "warning",
|
||||||
|
"npth_inside_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"padstack": "warning",
|
||||||
|
"pth_inside_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"shorting_items": "error",
|
||||||
|
"silk_edge_clearance": "warning",
|
||||||
|
"silk_over_copper": "warning",
|
||||||
|
"silk_overlap": "warning",
|
||||||
|
"skew_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"solder_mask_bridge": "error",
|
||||||
|
"starved_thermal": "error",
|
||||||
|
"text_height": "warning",
|
||||||
|
"text_thickness": "warning",
|
||||||
|
"through_hole_pad_without_hole": "error",
|
||||||
|
"too_many_vias": "error",
|
||||||
|
"track_dangling": "warning",
|
||||||
|
"track_width": "error",
|
||||||
|
"tracks_crossing": "error",
|
||||||
|
"unconnected_items": "error",
|
||||||
|
"unresolved_variable": "error",
|
||||||
|
"via_dangling": "warning",
|
||||||
|
"zones_intersect": "error"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rules": {
|
||||||
|
"max_error": 0.005,
|
||||||
|
"min_clearance": 0.254,
|
||||||
|
"min_connection": 0.0,
|
||||||
|
"min_copper_edge_clearance": 0.5,
|
||||||
|
"min_hole_clearance": 0.25,
|
||||||
|
"min_hole_to_hole": 0.254,
|
||||||
|
"min_microvia_diameter": 0.19999999999999998,
|
||||||
|
"min_microvia_drill": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"min_resolved_spokes": 2,
|
||||||
|
"min_silk_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"min_text_height": 0.7999999999999999,
|
||||||
|
"min_text_thickness": 0.08,
|
||||||
|
"min_through_hole_diameter": 0.7111999999999999,
|
||||||
|
"min_track_width": 0.254,
|
||||||
|
"min_via_annular_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"min_via_diameter": 1.27,
|
||||||
|
"solder_mask_to_copper_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"use_height_for_length_calcs": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"teardrop_options": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_allow_use_two_tracks": true,
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 5,
|
||||||
|
"td_on_pad_in_zone": false,
|
||||||
|
"td_onpadsmd": true,
|
||||||
|
"td_onroundshapesonly": false,
|
||||||
|
"td_ontrackend": false,
|
||||||
|
"td_onviapad": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"teardrop_parameters": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_round_shape",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_rect_shape",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_track_end",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"track_widths": [],
|
||||||
|
"via_dimensions": [],
|
||||||
|
"zones_allow_external_fillets": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"layer_presets": [],
|
||||||
|
"viewports": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"boards": [],
|
||||||
|
"cvpcb": {
|
||||||
|
"equivalence_files": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"libraries": {
|
||||||
|
"pinned_footprint_libs": [],
|
||||||
|
"pinned_symbol_libs": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"filename": "Shield_Pi_Xbee.kicad_pro",
|
||||||
|
"version": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_settings": {
|
||||||
|
"classes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bus_width": 12,
|
||||||
|
"clearance": 0.2,
|
||||||
|
"diff_pair_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_via_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_width": 0.2,
|
||||||
|
"line_style": 0,
|
||||||
|
"microvia_diameter": 0.3,
|
||||||
|
"microvia_drill": 0.1,
|
||||||
|
"name": "Default",
|
||||||
|
"pcb_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"schematic_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"track_width": 0.2,
|
||||||
|
"via_diameter": 0.6,
|
||||||
|
"via_drill": 0.3,
|
||||||
|
"wire_width": 6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bus_width": 12,
|
||||||
|
"clearance": 0.2,
|
||||||
|
"diff_pair_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_via_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_width": 0.2,
|
||||||
|
"line_style": 0,
|
||||||
|
"microvia_diameter": 0.3,
|
||||||
|
"microvia_drill": 0.1,
|
||||||
|
"name": "All Nets",
|
||||||
|
"pcb_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"schematic_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"track_width": 0.2,
|
||||||
|
"via_diameter": 0.6,
|
||||||
|
"via_drill": 0.3,
|
||||||
|
"wire_width": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_colors": null,
|
||||||
|
"netclass_assignments": null,
|
||||||
|
"netclass_patterns": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pcbnew": {
|
||||||
|
"last_paths": {
|
||||||
|
"gencad": "",
|
||||||
|
"idf": "",
|
||||||
|
"netlist": "",
|
||||||
|
"specctra_dsn": "",
|
||||||
|
"step": "",
|
||||||
|
"vrml": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"page_layout_descr_file": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"schematic": {
|
||||||
|
"legacy_lib_dir": "",
|
||||||
|
"legacy_lib_list": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"sheets": [],
|
||||||
|
"text_variables": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
1
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/fp-info-cache
Normal file
1
hardware/pcb/Shield-Pi-Xbee/fp-info-cache
Normal file
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
0
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
(kicad_pcb (version 20221018) (generator pcbnew)
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"board": {
|
||||||
|
"active_layer": 0,
|
||||||
|
"active_layer_preset": "",
|
||||||
|
"auto_track_width": true,
|
||||||
|
"hidden_netclasses": [],
|
||||||
|
"hidden_nets": [],
|
||||||
|
"high_contrast_mode": 0,
|
||||||
|
"net_color_mode": 1,
|
||||||
|
"opacity": {
|
||||||
|
"images": 0.6,
|
||||||
|
"pads": 1.0,
|
||||||
|
"tracks": 1.0,
|
||||||
|
"vias": 1.0,
|
||||||
|
"zones": 0.6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"selection_filter": {
|
||||||
|
"dimensions": true,
|
||||||
|
"footprints": true,
|
||||||
|
"graphics": true,
|
||||||
|
"keepouts": true,
|
||||||
|
"lockedItems": false,
|
||||||
|
"otherItems": true,
|
||||||
|
"pads": true,
|
||||||
|
"text": true,
|
||||||
|
"tracks": true,
|
||||||
|
"vias": true,
|
||||||
|
"zones": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"visible_items": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
13,
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
18,
|
||||||
|
19,
|
||||||
|
20,
|
||||||
|
21,
|
||||||
|
22,
|
||||||
|
23,
|
||||||
|
24,
|
||||||
|
25,
|
||||||
|
26,
|
||||||
|
27,
|
||||||
|
28,
|
||||||
|
29,
|
||||||
|
30,
|
||||||
|
32,
|
||||||
|
33,
|
||||||
|
34,
|
||||||
|
35,
|
||||||
|
36,
|
||||||
|
39,
|
||||||
|
40
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"visible_layers": "fffffff_ffffffff",
|
||||||
|
"zone_display_mode": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"filename": "shield-Pi-Xbee.kicad_prl",
|
||||||
|
"version": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"project": {
|
||||||
|
"files": []
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,472 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
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"board": {
|
||||||
|
"3dviewports": [],
|
||||||
|
"design_settings": {
|
||||||
|
"defaults": {
|
||||||
|
"board_outline_line_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"copper_line_width": 0.19999999999999998,
|
||||||
|
"copper_text_italic": false,
|
||||||
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"copper_text_size_h": 1.5,
|
||||||
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"copper_text_size_v": 1.5,
|
||||||
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"copper_text_thickness": 0.3,
|
||||||
|
"copper_text_upright": false,
|
||||||
|
"courtyard_line_width": 0.049999999999999996,
|
||||||
|
"dimension_precision": 4,
|
||||||
|
"dimension_units": 3,
|
||||||
|
"dimensions": {
|
||||||
|
"arrow_length": 1270000,
|
||||||
|
"extension_offset": 500000,
|
||||||
|
"keep_text_aligned": true,
|
||||||
|
"suppress_zeroes": false,
|
||||||
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"text_position": 0,
|
||||||
|
"units_format": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fab_line_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"fab_text_italic": false,
|
||||||
|
"fab_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"fab_text_size_v": 1.0,
|
||||||
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"fab_text_thickness": 0.15,
|
||||||
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"fab_text_upright": false,
|
||||||
|
"other_line_width": 0.15,
|
||||||
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"other_text_italic": false,
|
||||||
|
"other_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"other_text_size_v": 1.0,
|
||||||
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"other_text_thickness": 0.15,
|
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"other_text_upright": false,
|
||||||
|
"pads": {
|
||||||
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"drill": 0.762,
|
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"height": 1.524,
|
||||||
|
"width": 1.524
|
||||||
|
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|
||||||
|
"silk_line_width": 0.15,
|
||||||
|
"silk_text_italic": false,
|
||||||
|
"silk_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"silk_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"silk_text_thickness": 0.15,
|
||||||
|
"silk_text_upright": false,
|
||||||
|
"zones": {
|
||||||
|
"min_clearance": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
||||||
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"diff_pair_dimensions": [],
|
||||||
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"drc_exclusions": [],
|
||||||
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"meta": {
|
||||||
|
"version": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
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"rule_severities": {
|
||||||
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"annular_width": "error",
|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
"copper_sliver": "warning",
|
||||||
|
"courtyards_overlap": "error",
|
||||||
|
"diff_pair_gap_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"diff_pair_uncoupled_length_too_long": "error",
|
||||||
|
"drill_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"duplicate_footprints": "warning",
|
||||||
|
"extra_footprint": "warning",
|
||||||
|
"footprint": "error",
|
||||||
|
"footprint_type_mismatch": "ignore",
|
||||||
|
"hole_clearance": "error",
|
||||||
|
"hole_near_hole": "error",
|
||||||
|
"invalid_outline": "error",
|
||||||
|
"isolated_copper": "warning",
|
||||||
|
"item_on_disabled_layer": "error",
|
||||||
|
"items_not_allowed": "error",
|
||||||
|
"length_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"lib_footprint_issues": "warning",
|
||||||
|
"lib_footprint_mismatch": "warning",
|
||||||
|
"malformed_courtyard": "error",
|
||||||
|
"microvia_drill_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"missing_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"missing_footprint": "warning",
|
||||||
|
"net_conflict": "warning",
|
||||||
|
"npth_inside_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"padstack": "warning",
|
||||||
|
"pth_inside_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"shorting_items": "error",
|
||||||
|
"silk_edge_clearance": "warning",
|
||||||
|
"silk_over_copper": "warning",
|
||||||
|
"silk_overlap": "warning",
|
||||||
|
"skew_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"solder_mask_bridge": "error",
|
||||||
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"starved_thermal": "error",
|
||||||
|
"text_height": "warning",
|
||||||
|
"text_thickness": "warning",
|
||||||
|
"through_hole_pad_without_hole": "error",
|
||||||
|
"too_many_vias": "error",
|
||||||
|
"track_dangling": "warning",
|
||||||
|
"track_width": "error",
|
||||||
|
"tracks_crossing": "error",
|
||||||
|
"unconnected_items": "error",
|
||||||
|
"unresolved_variable": "error",
|
||||||
|
"via_dangling": "warning",
|
||||||
|
"zones_intersect": "error"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rules": {
|
||||||
|
"max_error": 0.005,
|
||||||
|
"min_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"min_connection": 0.0,
|
||||||
|
"min_copper_edge_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"min_hole_clearance": 0.25,
|
||||||
|
"min_hole_to_hole": 0.25,
|
||||||
|
"min_microvia_diameter": 0.19999999999999998,
|
||||||
|
"min_microvia_drill": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"min_resolved_spokes": 2,
|
||||||
|
"min_silk_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"min_text_height": 0.7999999999999999,
|
||||||
|
"min_text_thickness": 0.08,
|
||||||
|
"min_through_hole_diameter": 0.3,
|
||||||
|
"min_track_width": 0.0,
|
||||||
|
"min_via_annular_width": 0.09999999999999999,
|
||||||
|
"min_via_diameter": 0.5,
|
||||||
|
"solder_mask_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"solder_mask_min_width": 0.0,
|
||||||
|
"solder_mask_to_copper_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"use_height_for_length_calcs": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"teardrop_options": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_allow_use_two_tracks": true,
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 5,
|
||||||
|
"td_on_pad_in_zone": false,
|
||||||
|
"td_onpadsmd": true,
|
||||||
|
"td_onroundshapesonly": false,
|
||||||
|
"td_ontrackend": false,
|
||||||
|
"td_onviapad": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"teardrop_parameters": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_round_shape",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_rect_shape",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_track_end",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"track_widths": [],
|
||||||
|
"via_dimensions": [],
|
||||||
|
"zones_allow_external_fillets": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"layer_presets": [],
|
||||||
|
"viewports": []
|
||||||
|
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|
||||||
|
"boards": [],
|
||||||
|
"cvpcb": {
|
||||||
|
"equivalence_files": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"erc": {
|
||||||
|
"erc_exclusions": [],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pin_map": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
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0,
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0,
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0,
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0,
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0,
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2
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|
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[
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0,
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|
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0,
|
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0,
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0,
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|
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0,
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2,
|
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|
2,
|
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|
2,
|
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|
2
|
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],
|
||||||
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[
|
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0,
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0,
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0,
|
||||||
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0,
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0,
|
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0,
|
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1,
|
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0,
|
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1,
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0,
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2
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],
|
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[
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0,
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2,
|
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1,
|
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|
1,
|
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2
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|
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[
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0,
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0,
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0,
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|
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[
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0,
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0,
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0,
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0,
|
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0,
|
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0,
|
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0,
|
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2
|
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],
|
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[
|
||||||
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1,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
1,
|
||||||
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0,
|
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|
1,
|
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1,
|
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|
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|
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],
|
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[
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0,
|
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|
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|
0,
|
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|
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|
0,
|
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|
0,
|
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0,
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|
0,
|
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2
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|
],
|
||||||
|
[
|
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0,
|
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|
2,
|
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|
1,
|
||||||
|
2,
|
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|
0,
|
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|
0,
|
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|
1,
|
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|
0,
|
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|
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|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
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0,
|
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|
0,
|
||||||
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1,
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0,
|
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0,
|
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1,
|
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|
0,
|
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2,
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|
0,
|
||||||
|
0,
|
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|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
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0,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
1,
|
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|
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0,
|
||||||
|
1,
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0,
|
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2,
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|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"rule_severities": {
|
||||||
|
"bus_definition_conflict": "error",
|
||||||
|
"bus_entry_needed": "error",
|
||||||
|
"bus_to_bus_conflict": "error",
|
||||||
|
"bus_to_net_conflict": "error",
|
||||||
|
"conflicting_netclasses": "error",
|
||||||
|
"different_unit_footprint": "error",
|
||||||
|
"different_unit_net": "error",
|
||||||
|
"duplicate_reference": "error",
|
||||||
|
"duplicate_sheet_names": "error",
|
||||||
|
"endpoint_off_grid": "warning",
|
||||||
|
"extra_units": "error",
|
||||||
|
"global_label_dangling": "warning",
|
||||||
|
"hier_label_mismatch": "error",
|
||||||
|
"label_dangling": "error",
|
||||||
|
"lib_symbol_issues": "warning",
|
||||||
|
"missing_bidi_pin": "warning",
|
||||||
|
"missing_input_pin": "warning",
|
||||||
|
"missing_power_pin": "error",
|
||||||
|
"missing_unit": "warning",
|
||||||
|
"multiple_net_names": "warning",
|
||||||
|
"net_not_bus_member": "warning",
|
||||||
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"no_connect_connected": "warning",
|
||||||
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"no_connect_dangling": "warning",
|
||||||
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"pin_not_connected": "error",
|
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|
"pin_not_driven": "error",
|
||||||
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"pin_to_pin": "warning",
|
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"power_pin_not_driven": "error",
|
||||||
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"similar_labels": "warning",
|
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"simulation_model_issue": "ignore",
|
||||||
|
"unannotated": "error",
|
||||||
|
"unit_value_mismatch": "error",
|
||||||
|
"unresolved_variable": "error",
|
||||||
|
"wire_dangling": "error"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"libraries": {
|
||||||
|
"pinned_footprint_libs": [],
|
||||||
|
"pinned_symbol_libs": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"filename": "shield-Pi-Xbee.kicad_pro",
|
||||||
|
"version": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_settings": {
|
||||||
|
"classes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bus_width": 12,
|
||||||
|
"clearance": 0.2,
|
||||||
|
"diff_pair_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_via_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_width": 0.2,
|
||||||
|
"line_style": 0,
|
||||||
|
"microvia_diameter": 0.3,
|
||||||
|
"microvia_drill": 0.1,
|
||||||
|
"name": "Default",
|
||||||
|
"pcb_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"schematic_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"track_width": 0.25,
|
||||||
|
"via_diameter": 0.8,
|
||||||
|
"via_drill": 0.4,
|
||||||
|
"wire_width": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_colors": null,
|
||||||
|
"netclass_assignments": null,
|
||||||
|
"netclass_patterns": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pcbnew": {
|
||||||
|
"last_paths": {
|
||||||
|
"gencad": "",
|
||||||
|
"idf": "",
|
||||||
|
"netlist": "",
|
||||||
|
"specctra_dsn": "",
|
||||||
|
"step": "",
|
||||||
|
"vrml": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"page_layout_descr_file": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"schematic": {
|
||||||
|
"annotate_start_num": 0,
|
||||||
|
"drawing": {
|
||||||
|
"dashed_lines_dash_length_ratio": 12.0,
|
||||||
|
"dashed_lines_gap_length_ratio": 3.0,
|
||||||
|
"default_line_thickness": 6.0,
|
||||||
|
"default_text_size": 50.0,
|
||||||
|
"field_names": [],
|
||||||
|
"intersheets_ref_own_page": false,
|
||||||
|
"intersheets_ref_prefix": "",
|
||||||
|
"intersheets_ref_short": false,
|
||||||
|
"intersheets_ref_show": false,
|
||||||
|
"intersheets_ref_suffix": "",
|
||||||
|
"junction_size_choice": 3,
|
||||||
|
"label_size_ratio": 0.375,
|
||||||
|
"pin_symbol_size": 25.0,
|
||||||
|
"text_offset_ratio": 0.15
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"legacy_lib_dir": "",
|
||||||
|
"legacy_lib_list": [],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_format_name": "",
|
||||||
|
"page_layout_descr_file": "",
|
||||||
|
"plot_directory": "",
|
||||||
|
"spice_current_sheet_as_root": false,
|
||||||
|
"spice_external_command": "spice \"%I\"",
|
||||||
|
"spice_model_current_sheet_as_root": true,
|
||||||
|
"spice_save_all_currents": false,
|
||||||
|
"spice_save_all_voltages": false,
|
||||||
|
"subpart_first_id": 65,
|
||||||
|
"subpart_id_separator": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"sheets": [],
|
||||||
|
"text_variables": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
(kicad_sch (version 20230121) (generator eeschema)
|
||||||
|
(paper "A4")
|
||||||
|
(lib_symbols)
|
||||||
|
(symbol_instances)
|
||||||
|
)
|
||||||
37
software/monitor/monitor-python-qt/monitor-python.spec
Normal file
37
software/monitor/monitor-python-qt/monitor-python.spec
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,37 @@
|
||||||
|
# -*- mode: python ; coding: utf-8 -*-
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
a = Analysis(
|
||||||
|
['monitor-python.py'],
|
||||||
|
pathex=[],
|
||||||
|
binaries=[],
|
||||||
|
datas=[],
|
||||||
|
hiddenimports=[],
|
||||||
|
hookspath=[],
|
||||||
|
hooksconfig={},
|
||||||
|
runtime_hooks=[],
|
||||||
|
excludes=[],
|
||||||
|
noarchive=False,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
pyz = PYZ(a.pure)
|
||||||
|
|
||||||
|
exe = EXE(
|
||||||
|
pyz,
|
||||||
|
a.scripts,
|
||||||
|
a.binaries,
|
||||||
|
a.datas,
|
||||||
|
[],
|
||||||
|
name='monitor-python',
|
||||||
|
debug=False,
|
||||||
|
bootloader_ignore_signals=False,
|
||||||
|
strip=False,
|
||||||
|
upx=True,
|
||||||
|
upx_exclude=[],
|
||||||
|
runtime_tmpdir=None,
|
||||||
|
console=True,
|
||||||
|
disable_windowed_traceback=False,
|
||||||
|
argv_emulation=False,
|
||||||
|
target_arch=None,
|
||||||
|
codesign_identity=None,
|
||||||
|
entitlements_file=None,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
@ -485,7 +485,12 @@ void APPLICATION_TransitionToNewState(APPLICATION_State new_state) {
|
||||||
MOTORS_Stop();
|
MOTORS_Stop();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case stateInMouvement:
|
case stateInMouvement:
|
||||||
ledState = leds_run;
|
// evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : mauvaise gestion des leds dans le cas où le watchdog est actif
|
||||||
|
if (systemTimeout.watchdogEnabled)
|
||||||
|
ledState = leds_run_with_watchdog;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ledState = leds_run;
|
||||||
|
|
||||||
LEDS_Set(ledState);
|
LEDS_Set(ledState);
|
||||||
|
|
||||||
if (systemInfos.cmd == CMD_MOVE) {
|
if (systemInfos.cmd == CMD_MOVE) {
|
||||||
|
|
@ -502,19 +507,24 @@ void APPLICATION_TransitionToNewState(APPLICATION_State new_state) {
|
||||||
case stateWatchdogDisable:
|
case stateWatchdogDisable:
|
||||||
ledState = leds_watchdog_expired;
|
ledState = leds_watchdog_expired;
|
||||||
LEDS_Set(ledState);
|
LEDS_Set(ledState);
|
||||||
|
MOTORS_Stop(); // evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : oublie d'arreter les moteurs
|
||||||
|
|
||||||
systemTimeout.watchdogEnabled=0;
|
systemTimeout.watchdogEnabled=0;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case stateLowBatDisable:
|
case stateLowBatDisable:
|
||||||
ledState = leds_bat_critical_low;
|
ledState = leds_bat_critical_low;
|
||||||
LEDS_Set(ledState);
|
LEDS_Set(ledState);
|
||||||
|
MOTORS_Stop(); // evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : oublie d'arreter les moteurs
|
||||||
|
|
||||||
systemTimeout.watchdogEnabled=0;
|
systemTimeout.watchdogEnabled=0;
|
||||||
|
|
||||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(4000)); // wait 4s
|
// evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : le systeme ne s'arrete pas quand la batterie est tres faible:
|
||||||
|
// envoi du message en priorité, sinon la mailbox se remplie de message et celui-ci est perdu
|
||||||
|
|
||||||
/* send a message Button_Pressed to enable power off */
|
/* send a message Button_Pressed to enable power off */
|
||||||
MESSAGE_SendMailbox(APPLICATION_Mailbox, MSG_ID_BUTTON_PRESSED, APPLICATION_Mailbox, (void*)NULL);
|
MESSAGE_SendMailbox(APPLICATION_Mailbox, MSG_ID_BUTTON_PRESSED, APPLICATION_Mailbox, (void*)NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(4000)); // wait 4s
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
@ -532,9 +542,6 @@ void APPLICATION_TransitionToNewState(APPLICATION_State new_state) {
|
||||||
* @return None
|
* @return None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void APPLICATION_PowerOff(void) {
|
void APPLICATION_PowerOff(void) {
|
||||||
/*
|
|
||||||
* TODO: a decommenter quand le code sera debuggé
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(SHUTDOWN_GPIO_Port, SHUTDOWN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
HAL_GPIO_WritePin(SHUTDOWN_GPIO_Port, SHUTDOWN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||||
|
|
||||||
while (1){
|
while (1){
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -44,8 +44,8 @@
|
||||||
* Version in plain text and as a numeric value
|
* Version in plain text and as a numeric value
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
///@{
|
///@{
|
||||||
#define SYSTEM_VERSION_STR "3.2"
|
#define SYSTEM_VERSION_STR "3.3"
|
||||||
#define SYSTEM_VERSION 0x0302 // Upper byte: major version, lower byte: minor version
|
#define SYSTEM_VERSION 0x0303 // Upper byte: major version, lower byte: minor version
|
||||||
///@}
|
///@}
|
||||||
|
|
||||||
#define STACK_SIZE 96
|
#define STACK_SIZE 96
|
||||||
|
|
@ -61,9 +61,9 @@
|
||||||
#define PriorityLedsHandler (configMAX_PRIORITIES -4)
|
#define PriorityLedsHandler (configMAX_PRIORITIES -4)
|
||||||
#define PriorityApplicationHandler (configMAX_PRIORITIES -5)
|
#define PriorityApplicationHandler (configMAX_PRIORITIES -5)
|
||||||
#define PriorityBatteryHandler (configMAX_PRIORITIES -6)
|
#define PriorityBatteryHandler (configMAX_PRIORITIES -6)
|
||||||
#define PriorityMotorsAsservissement (configMAX_PRIORITIES -7)
|
#define PriorityMotorsHandler (configMAX_PRIORITIES -7) // evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : changement de priorité
|
||||||
#define PriorityMotorsHandler (configMAX_PRIORITIES -8)
|
#define PrioritySequenceurTimeout (configMAX_PRIORITIES -8) // evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : changement de priorité
|
||||||
#define PrioritySequenceurTimeout (configMAX_PRIORITIES -9)
|
#define PriorityMotorsAsservissement (configMAX_PRIORITIES -9) // evoxx-bug-watchdog-avec-moteurs : changement de priorité
|
||||||
|
|
||||||
#define PriorityTestsHandler (configMAX_PRIORITIES -10)
|
#define PriorityTestsHandler (configMAX_PRIORITIES -10)
|
||||||
///@}
|
///@}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2,8 +2,8 @@
|
||||||
|
|
||||||
# Script for updating firmware of dumber robot
|
# Script for updating firmware of dumber robot
|
||||||
# Author: S. DI MERCURIO
|
# Author: S. DI MERCURIO
|
||||||
# Date : 16-01-2024
|
# Date : 13-02-2024
|
||||||
# Version 1.0
|
# Version 1.0-21.03.24
|
||||||
|
|
||||||
# Create temporary directory
|
# Create temporary directory
|
||||||
mkdir ./tmp-robot
|
mkdir ./tmp-robot
|
||||||
|
|
@ -11,7 +11,7 @@ cd ./tmp-robot
|
||||||
|
|
||||||
# Get firmware from server
|
# Get firmware from server
|
||||||
echo ""
|
echo ""
|
||||||
wget --no-check-certificate https://download-gei.insa-toulouse.fr/Dumber/firmware-robot/dumber3-3.1-16.01.24.hex.zip
|
wget --no-check-certificate https://download-gei.insa-toulouse.fr/Dumber/firmware-robot/dumber3-3.3-21.03.24.hex.zip
|
||||||
|
|
||||||
# Unzip firmware
|
# Unzip firmware
|
||||||
echo ""
|
echo ""
|
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|
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