70 commits

Author	SHA1	Message	Date
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	beefcb3ca8	Premiere version entirement debuggée et fonctionelle	2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur	1d27411326	Ajout d'un systeme de panic pour tracer des erreurs irrecuperables	2023-10-11 18:01:04 +02:00
dimercur	64b8f9fe08	creation des niveau de battery, a regler sur banc	2023-10-11 16:04:45 +02:00
dimercur	c5250eb3f4	Rationalisation des messages batterie, la tension n'est plus envoyé que pour test	2023-10-10 17:31:35 +02:00
dimercur	7d9e38f3ef	Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant	2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur	149a56fbac	Ajout de la commande stop (M=0) dasn la liste des commande X-ctu	2023-10-10 11:32:15 +02:00
dimercur	a426931ad5	Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE	2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur	aa2c734535	les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE	2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	134ff079fe	Batterie OK	2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00
vezde	c51360920c	Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images	2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde	2cd8e1d798	suppression des moniteurs en C# et en python-text	2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde	1944ee80d1	Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs	2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde	e33b24b0fd	Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur	2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde	b687bc01ef	Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais	2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde	5cf34b3e9d	oubli de .cproject .mxproject	2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde	030b0d1bd4	sauvegarde avant basculement de branche	2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde	c76938b079	changement de puce vers STM32L071CBT6	2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	a9416d70bb	nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT	2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde	2ddb454c38	conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7	2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde	4cdb3c0a56	Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev	2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde	736c55164b	Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019	2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde	fda59fc14d	ajout de commentaire dans monitor-python.py	2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde	5e6f579007	ajout d'un moniteur en python et ligne de commande	2022-02-04 15:41:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	6d3307f1f3	merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor	2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	e44af5cddc	Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour	2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	491fae55d5	Merge superviseur/robot depuis la branche dev	2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	0ac343ee95	Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber	2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik	cc84086479	update lib	2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	8869c15df1	Oubli de fichier	2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	6ff5a468f6	RC1 pour TP 2019	2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik	38f3f57f4e	mise a jour guide et code	2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik	68ef76587e	mise a jour dossie de conception	2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik	c38909f5cc	projet init	2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	e88b29c036	Modification suite à tests en salle de TP	2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	a97e849155	Reorganisation de qq fichier ... Demande #42: Migrer le code sous xenomai	2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	a18aaca4d7	rajouts des commentaires (Demande #35) ... Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens	2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	6c3cee8616	aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry	2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	2ef33f2e59	aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco	2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	8bf6c73dbb	images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry	2019-01-04 16:55:48 +01:00