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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	a6d5dfa98a	mise à jour de la doc technique du robot	2023-11-22 12:07:26 +01:00
dimercur	2a8686a100	Debut de la doc dumber v3	2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	beefcb3ca8	Premiere version entirement debuggée et fonctionelle	2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur	1d27411326	Ajout d'un systeme de panic pour tracer des erreurs irrecuperables	2023-10-11 18:01:04 +02:00
dimercur	64b8f9fe08	creation des niveau de battery, a regler sur banc	2023-10-11 16:04:45 +02:00
dimercur	c5250eb3f4	Rationalisation des messages batterie, la tension n'est plus envoyé que pour test	2023-10-10 17:31:35 +02:00
dimercur	7d9e38f3ef	Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant	2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur	149a56fbac	Ajout de la commande stop (M=0) dasn la liste des commande X-ctu	2023-10-10 11:32:15 +02:00
dimercur	a426931ad5	Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE	2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur	aa2c734535	les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE	2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	134ff079fe	Batterie OK	2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00
vezde	5cf34b3e9d	oubli de .cproject .mxproject	2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde	030b0d1bd4	sauvegarde avant basculement de branche	2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde	c76938b079	changement de puce vers STM32L071CBT6	2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00