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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	beefcb3ca8	Premiere version entirement debuggée et fonctionelle	2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur	7d9e38f3ef	Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant	2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur	a426931ad5	Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE	2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur	aa2c734535	les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE	2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00

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