INSA/dumber
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vezde
4e10472c33 premiers modules du firwmare dumber 3 2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde
83f7e67c7b Correction de plusieurs erreurs sur la PCB, passé en version 1.1 2022-08-31 14:28:52 +02:00
vezde
44454a8dcf modification mineur du pcb 2022-08-22 16:42:36 +02:00
vezde
8036b27460 rajout de fichiers .gitignore 2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde
a9416d70bb nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT 2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde
fea60b1cc0 PCB fini 2022-06-14 14:47:54 +02:00
vezde
cdebd8ac4e Schema complet, projet logiciel demarré 2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde
7fdbb9e399 Debut réalisation PCB 2022-06-08 17:29:59 +02:00
Sebastien DI MERCURIO
a624f8794e nouvelle version de dumber 2022-05-30 16:14:19 +02:00
vezde
2ddb454c38 conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7 2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde
4cdb3c0a56 Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev 2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde
736c55164b Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019 2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde
fda59fc14d ajout de commentaire dans monitor-python.py 2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde
5e6f579007 ajout d'un moniteur en python et ligne de commande 2022-02-04 15:41:17 +01:00
PE Hladik
a3fc2d8815 ajout configuration plugin c/c++ netbeans 2020-02-23 17:57:57 +01:00
pehladik
d18b368266
Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo 
conception_robot: typos
 2019-05-20 10:48:33 +02:00
pehladik
39501c4c63
Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation 
guide compilation: typos
 2019-05-20 10:48:06 +02:00
david gauchard
9a4c4917e0 typos 2019-05-07 16:51:10 +02:00
david gauchard
181d03c553 typos 2019-05-07 16:42:14 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3 merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor 2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev 2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
34be2bb151 Merge branch 'master' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-04-11 11:13:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95 Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-04-11 11:13:24 +02:00
PE Hladik
b6c6143584 correction sujets 2019-04-11 10:22:51 +02:00
pehladik
ac01c1f50a
Merge pull request #1 from Terae/patch-1 
Typo
 2019-04-11 10:01:04 +02:00
pehladik
cc84086479 update lib 2019-04-11 08:46:48 +02:00
Benjamin BIGEY
ebc25adc63
Typo 2019-04-01 13:56:53 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
ea3b47cdac Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-03-17 21:21:25 +01:00
pehladik
4934190959
Delete .DS_Store 2019-03-05 15:44:47 +01:00
pehladik
2f0706a689
Delete .DS_Store 2019-03-05 15:44:30 +01:00
pehladik
51f345c952
Delete .DS_Store 2019-03-05 15:44:16 +01:00
PE Hladik
6db2a525a2 ajout rapport étudiant 2019-03-05 15:39:56 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1 Oubli de fichier 2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e mise a jour guide et code 2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
ccd5adedfe mise a jour specification 2019-02-11 09:21:01 +01:00
PE Hladik
68ef76587e mise a jour dossie de conception 2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8b283de4db Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber into dev 2019-01-23 16:43:46 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00
PE Hladik
8f0ba359a9 ajout partie latex conception 2019-01-19 09:44:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier 
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
 2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) 
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43)
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41)
Suppression de relicats anciens
 2019-01-15 16:25:48 +01:00
PE Hladik
f7a46fbb4b Ajout du guide pour les etudiants 2019-01-14 18:17:45 +01:00
PE Hladik
83f8cb97e1 Ajout des sources latex des specifications 2019-01-14 17:47:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 2018-12-21 16:36:52 +01:00