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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	bbc6c85192	Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12	2024-01-12 16:58:43 +01:00
dimercur	1d1b2a7e52	Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques	2024-01-11 17:13:19 +01:00
dimercur	ae59f19ecc	Documentation finie, reprise potentielle a prevoir pour retirer des balises inutiles	2024-01-11 15:36:58 +01:00
dimercur	d21c4b2ea3	Debut de documentation doxygen + renommage de module	2024-01-09 16:59:52 +01:00
dimercur	2a8686a100	Debut de la doc dumber v3	2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	beefcb3ca8	Premiere version entirement debuggée et fonctionelle	2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur	1d27411326	Ajout d'un systeme de panic pour tracer des erreurs irrecuperables	2023-10-11 18:01:04 +02:00
dimercur	64b8f9fe08	creation des niveau de battery, a regler sur banc	2023-10-11 16:04:45 +02:00
dimercur	c5250eb3f4	Rationalisation des messages batterie, la tension n'est plus envoyé que pour test	2023-10-10 17:31:35 +02:00
dimercur	7d9e38f3ef	Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant	2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur	a426931ad5	Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE	2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur	aa2c734535	les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE	2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	134ff079fe	Batterie OK	2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00