• acceptClient() : server.h
• close_camera() : image.h
• close_communication_robot() : robot.h
• closeServer() : server.h
• compress_image() : image.h
• detect_arena() : image.h
• detect_position() : image.h
• draw_arena() : image.h
• draw_position() : image.h
• free_msgToMon_data() : message.h
• get_image() : image.h
• open_camera() : image.h
• open_communication_robot() : robot.h
• openServer() : server.h
• print_msgToMon() : message.h
• receive_message_from_monitor() : monitor.h
• receiveDataFromServer() : server.h
• receiveDataFromServerFromClient() : server.h
• send_command_to_robot() : robot.h
• send_message_to_monitor() : monitor.h
• sendDataToServer() : server.h
• sendDataToServerForClient() : server.h
• sendImage() : server.h
• set_msgToMon_data() : message.h
• set_msgToMon_header() : message.h