INSA/dumber
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mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 05:40:49 +02:00
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Real TIme Project INSA 4AE
69 commits 14 branches 20 tags 87 MiB
C 94.1%
C++ 3.3%
HTML 0.9%
Python 0.6%
Makefile 0.5%
Other 0.6%
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dimercur afdf84cd94 merge depuis la branche evoxx-amelioration-moniteur-qt
2024-01-25 16:31:17 +01:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc/sujets/tex Mise a jour de la doc et operation de nettoyage du code du robot 2024-01-23 15:55:17 +01:00
hardware Corrections autour des zones a activer ou deactiver en fonction de l'etat de connexion 2024-01-25 15:27:17 +01:00
software merge depuis la branche evoxx-amelioration-moniteur-qt 2024-01-25 16:31:17 +01:00
.gitignore Correction d'un bug uniquement existant hors debug, lié a une mauvaise gestion des chaines de caractere de taille nulle dans VerifyChecksum + reprise des priorité de taches (reduction de la priorité des taches moteurs 2024-01-16 11:16:15 +01:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots