INSA/dumber
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/yoboujon/dumber.git synced 2025-06-08 13:50:49 +02:00
Code Issues Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
dumber/software
History
dimercur a6d5dfa98a mise à jour de la doc technique du robot
2023-11-22 12:07:26 +01:00
..
chargeur Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev 2022-03-18 14:40:48 +01:00
dumber3 mise à jour de la doc technique du robot 2023-11-22 12:07:26 +01:00
monitor/monitor-python-qt remarche mais probleme probable de fragmentation memoire 2023-10-06 17:21:15 +02:00
raspberry mise à jour de la doc technique du robot 2023-11-22 12:07:26 +01:00
robot Debut de la doc dumber v3 2023-10-20 15:30:02 +02:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam