INSA/dumber
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dimercur
a6d5dfa98a mise à jour de la doc technique du robot 2023-11-22 12:07:26 +01:00
dimercur
2a8686a100 Debut de la doc dumber v3 2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur
18c5cb2eb0 Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release' 2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur
beefcb3ca8 Premiere version entirement debuggée et fonctionelle 2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur
1d27411326 Ajout d'un systeme de panic pour tracer des erreurs irrecuperables 2023-10-11 18:01:04 +02:00
dimercur
64b8f9fe08 creation des niveau de battery, a regler sur banc 2023-10-11 16:04:45 +02:00
dimercur
c5250eb3f4 Rationalisation des messages batterie, la tension n'est plus envoyé que pour test 2023-10-10 17:31:35 +02:00
dimercur
7d9e38f3ef Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant 2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur
149a56fbac Ajout de la commande stop (M=0) dasn la liste des commande X-ctu 2023-10-10 11:32:15 +02:00
dimercur
a426931ad5 Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE 2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur
aa2c734535 les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE 2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur
067fbef0fb remarche mais probleme probable de fragmentation memoire 2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur
f8f7ab84ef Gros jardinage 2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde
134ff079fe Batterie OK 2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde
23eac89c23 asservissement moteur de base OK 2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde
aa83f00d28 Driver XBEE semble enfin marcher correctement 2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde
c6ad9b7094 Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie) 2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde
f319857e0d remaniement des drivers xbee et commands 2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde
85bf7179df Reorganisation des fichiers du firmware 2023-03-22 12:02:07 +01:00
vezde
c51360920c Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images 2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde
2cd8e1d798 suppression des moniteurs en C# et en python-text 2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde
1944ee80d1 Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs 2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde
e33b24b0fd Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur 2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde
b687bc01ef Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais 2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde
5cf34b3e9d oubli de .cproject .mxproject 2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde
030b0d1bd4 sauvegarde avant basculement de branche 2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde
c76938b079 changement de puce vers STM32L071CBT6 2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde
4e10472c33 premiers modules du firwmare dumber 3 2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde
8036b27460 rajout de fichiers .gitignore 2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde
a9416d70bb nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT 2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde
cdebd8ac4e Schema complet, projet logiciel demarré 2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde
2ddb454c38 conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7 2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde
4cdb3c0a56 Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev 2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde
736c55164b Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019 2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde
fda59fc14d ajout de commentaire dans monitor-python.py 2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde
5e6f579007 ajout d'un moniteur en python et ligne de commande 2022-02-04 15:41:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3 merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor 2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev 2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95 Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber 2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479 update lib 2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1 Oubli de fichier 2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e mise a jour guide et code 2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e mise a jour dossie de conception 2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc projet init 2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155 Reorganisation de qq fichier 
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
 2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) 
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43)
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41)
Suppression de relicats anciens
 2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 2019-01-10 09:13:44 +01:00