INSA/dumber
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105 commits 14 branches 20 tags 87 MiB
C 94.1%
C++ 3.3%
HTML 0.9%
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dimercur bbc6c85192 Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12
2024-01-12 16:58:43 +01:00
.vscode Mise a jour sur les pcbs de dumber v3 2023-02-17 16:40:09 +01:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc Mise a jour de la documentation technique du robot v3 2023-12-18 15:38:17 +01:00
hardware Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques 2024-01-11 17:13:19 +01:00
software Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12 2024-01-12 16:58:43 +01:00
.gitignore Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques 2024-01-11 17:13:19 +01:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots