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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	bbc6c85192	Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12	2024-01-12 16:58:43 +01:00
dimercur	1d1b2a7e52	Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques	2024-01-11 17:13:19 +01:00
dimercur	ae59f19ecc	Documentation finie, reprise potentielle a prevoir pour retirer des balises inutiles	2024-01-11 15:36:58 +01:00
dimercur	d21c4b2ea3	Debut de documentation doxygen + renommage de module	2024-01-09 16:59:52 +01:00
dimercur	4d4882b09d	Mise a jour de la documentation technique du robot v3	2023-12-18 15:38:17 +01:00
dimercur	a6d5dfa98a	mise à jour de la doc technique du robot	2023-11-22 12:07:26 +01:00
dimercur	2a8686a100	Debut de la doc dumber v3	2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	beefcb3ca8	Premiere version entirement debuggée et fonctionelle	2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur	1d27411326	Ajout d'un systeme de panic pour tracer des erreurs irrecuperables	2023-10-11 18:01:04 +02:00
dimercur	64b8f9fe08	creation des niveau de battery, a regler sur banc	2023-10-11 16:04:45 +02:00
dimercur	c5250eb3f4	Rationalisation des messages batterie, la tension n'est plus envoyé que pour test	2023-10-10 17:31:35 +02:00
dimercur	7d9e38f3ef	Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant	2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur	149a56fbac	Ajout de la commande stop (M=0) dasn la liste des commande X-ctu	2023-10-10 11:32:15 +02:00
dimercur	a426931ad5	Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE	2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur	aa2c734535	les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE	2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	aae905f551	PCB V2.2 avec une self sur AVDD	2023-04-14 17:21:54 +02:00
vezde	134ff079fe	Batterie OK	2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00
vezde	7297bcc92d	Mise a jour sur les pcbs de dumber v3	2023-02-17 16:40:09 +01:00
vezde	f0b4ab2957	Mise a jour PCB et coque. Des fichiers STEP ne sont pas encore remontés car trop gros	2022-11-30 11:06:55 +01:00
vezde	c51360920c	Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images	2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde	2cd8e1d798	suppression des moniteurs en C# et en python-text	2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde	1944ee80d1	Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs	2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde	e33b24b0fd	Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur	2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde	b687bc01ef	Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais	2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde	5cf34b3e9d	oubli de .cproject .mxproject	2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde	030b0d1bd4	sauvegarde avant basculement de branche	2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde	840748461a	Modification du PCB suite au passage au MCU STM32L071CBT6	2022-09-23 14:36:19 +02:00
vezde	c76938b079	changement de puce vers STM32L071CBT6	2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	83f7e67c7b	Correction de plusieurs erreurs sur la PCB, passé en version 1.1	2022-08-31 14:28:52 +02:00
vezde	44454a8dcf	modification mineur du pcb	2022-08-22 16:42:36 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	a9416d70bb	nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT	2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde	fea60b1cc0	PCB fini	2022-06-14 14:47:54 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde	7fdbb9e399	Debut réalisation PCB	2022-06-08 17:29:59 +02:00
Sebastien DI MERCURIO	a624f8794e	nouvelle version de dumber	2022-05-30 16:14:19 +02:00
vezde	2ddb454c38	conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7	2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde	4cdb3c0a56	Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev	2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde	736c55164b	Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019	2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde	fda59fc14d	ajout de commentaire dans monitor-python.py	2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde	5e6f579007	ajout d'un moniteur en python et ligne de commande	2022-02-04 15:41:17 +01:00