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Author	SHA1	Message	Date
dimercur	bbc6c85192	Suppression de la tache par defaut créé par Cube MX qui pose probleme quand elle se termine, passage de la memoire dynamique de 1024 octets à 10240 octets, ajout du support du temps d'execution des taches et de la visualisation des queues et semaphore, reduction du nombre de priorité à 12	2024-01-12 16:58:43 +01:00
dimercur	1d1b2a7e52	Corrections de quelques bugs liés à la gestion des commandes + modifications cosmetiques	2024-01-11 17:13:19 +01:00
dimercur	d21c4b2ea3	Debut de documentation doxygen + renommage de module	2024-01-09 16:59:52 +01:00
dimercur	2a8686a100	Debut de la doc dumber v3	2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	134ff079fe	Batterie OK	2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00

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