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Author	SHA1	Message	Date
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00
vezde	7297bcc92d	Mise a jour sur les pcbs de dumber v3	2023-02-17 16:40:09 +01:00
vezde	f0b4ab2957	Mise a jour PCB et coque. Des fichiers STEP ne sont pas encore remontés car trop gros	2022-11-30 11:06:55 +01:00
vezde	c51360920c	Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images	2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde	2cd8e1d798	suppression des moniteurs en C# et en python-text	2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde	1944ee80d1	Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs	2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde	e33b24b0fd	Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur	2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde	b687bc01ef	Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais	2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde	5cf34b3e9d	oubli de .cproject .mxproject	2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde	030b0d1bd4	sauvegarde avant basculement de branche	2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde	840748461a	Modification du PCB suite au passage au MCU STM32L071CBT6	2022-09-23 14:36:19 +02:00
vezde	c76938b079	changement de puce vers STM32L071CBT6	2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	83f7e67c7b	Correction de plusieurs erreurs sur la PCB, passé en version 1.1	2022-08-31 14:28:52 +02:00
vezde	44454a8dcf	modification mineur du pcb	2022-08-22 16:42:36 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	a9416d70bb	nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT	2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde	fea60b1cc0	PCB fini	2022-06-14 14:47:54 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde	7fdbb9e399	Debut réalisation PCB	2022-06-08 17:29:59 +02:00
Sebastien DI MERCURIO	a624f8794e	nouvelle version de dumber	2022-05-30 16:14:19 +02:00
vezde	2ddb454c38	conversion du project cubeide du robot pour cubeide 1.7	2022-03-18 15:15:30 +01:00
vezde	4cdb3c0a56	Recuperation du projet chargeur depuis la branche dev	2022-03-18 14:40:48 +01:00
vezde	736c55164b	Recuperation du projet CubeIDe des robots depuis la branche jpo2019	2022-03-18 14:35:02 +01:00
vezde	fda59fc14d	ajout de commentaire dans monitor-python.py	2022-02-07 11:02:42 +01:00
vezde	5e6f579007	ajout d'un moniteur en python et ligne de commande	2022-02-04 15:41:17 +01:00
PE Hladik	a3fc2d8815	ajout configuration plugin c/c++ netbeans	2020-02-23 17:57:57 +01:00
pehladik	d18b368266	Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo ... conception_robot: typos	2019-05-20 10:48:33 +02:00
pehladik	39501c4c63	Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation ... guide compilation: typos	2019-05-20 10:48:06 +02:00
david gauchard	9a4c4917e0	typos	2019-05-07 16:51:10 +02:00
david gauchard	181d03c553	typos	2019-05-07 16:42:14 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	6d3307f1f3	merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor	2019-04-11 13:03:05 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	e44af5cddc	Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour	2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	491fae55d5	Merge superviseur/robot depuis la branche dev	2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	34be2bb151	Merge branch 'master' of https://github.com/INSA-GEI/dumber	2019-04-11 11:13:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	0ac343ee95	Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber	2019-04-11 11:13:24 +02:00
PE Hladik	b6c6143584	correction sujets	2019-04-11 10:22:51 +02:00
pehladik	ac01c1f50a	Merge pull request #1 from Terae/patch-1 ... Typo	2019-04-11 10:01:04 +02:00
pehladik	cc84086479	update lib	2019-04-11 08:46:48 +02:00
Benjamin BIGEY	ebc25adc63	Typo	2019-04-01 13:56:53 +02:00
Sébastien DI MERCURIO	ea3b47cdac	Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber	2019-03-17 21:21:25 +01:00
pehladik	4934190959	Delete .DS_Store	2019-03-05 15:44:47 +01:00
pehladik	2f0706a689	Delete .DS_Store	2019-03-05 15:44:30 +01:00
pehladik	51f345c952	Delete .DS_Store	2019-03-05 15:44:16 +01:00
PE Hladik	6db2a525a2	ajout rapport étudiant	2019-03-05 15:39:56 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	8869c15df1	Oubli de fichier	2019-02-11 14:13:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO	6ff5a468f6	RC1 pour TP 2019	2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik	38f3f57f4e	mise a jour guide et code	2019-02-11 10:35:15 +01:00