110 commits

This branch

This branch

All branches

Author	SHA1	Message	Date
Robin Marin-Muller	80fa2240f8	Fixed battery error	2024-04-04 18:13:03 +02:00
Robin Marin-Muller	c67814a39b	Added acknowledge, created SendToRobot()	2024-04-04 17:55:02 +02:00
Robin Marin-Muller	b7fae99df4	Fully working Camera closing	2024-04-04 17:27:28 +02:00
Marin-Muller Robin	b75a775775	Fully working Camera opening	2024-04-04 17:07:38 +02:00
Yohan Boujon	8d8dc0586f	Camera: Added boilerplate for camera opening and image gathering (to test). Battery: Sending data to monitor.	2024-03-26 23:17:38 +01:00
Marin-Muller Robin	7d8d4456aa	Battery is now fully working.	2024-03-26 16:52:41 +01:00
Marin-Muller Robin	9a88a66cc1	Added battery monitoring task	2024-03-26 15:27:20 +01:00
dimercur	ae59f19ecc	Documentation finie, reprise potentielle a prevoir pour retirer des balises inutiles	2024-01-11 15:36:58 +01:00
dimercur	d21c4b2ea3	Debut de documentation doxygen + renommage de module	2024-01-09 16:59:52 +01:00
dimercur	4d4882b09d	Mise a jour de la documentation technique du robot v3	2023-12-18 15:38:17 +01:00
dimercur	a6d5dfa98a	mise à jour de la doc technique du robot	2023-11-22 12:07:26 +01:00
dimercur	2a8686a100	Debut de la doc dumber v3	2023-10-20 15:30:02 +02:00
dimercur	18c5cb2eb0	Preparation de la version dumber3 2.1 et creation de la cible 'Release'	2023-10-12 14:33:37 +02:00
dimercur	beefcb3ca8	Premiere version entirement debuggée et fonctionelle	2023-10-12 14:14:23 +02:00
dimercur	1d27411326	Ajout d'un systeme de panic pour tracer des erreurs irrecuperables	2023-10-11 18:01:04 +02:00
dimercur	64b8f9fe08	creation des niveau de battery, a regler sur banc	2023-10-11 16:04:45 +02:00
dimercur	c5250eb3f4	Rationalisation des messages batterie, la tension n'est plus envoyé que pour test	2023-10-10 17:31:35 +02:00
dimercur	7d9e38f3ef	Fonction moteur marche a peu pres correctement. Asservissement a revoir cependant	2023-10-10 16:03:25 +02:00
dimercur	149a56fbac	Ajout de la commande stop (M=0) dasn la liste des commande X-ctu	2023-10-10 11:32:15 +02:00
dimercur	a426931ad5	Resolution du probleme de demarrage des moteurs + correction du modele de puce dans le projet STM32cubeIDE	2023-10-09 17:21:19 +02:00
dimercur	aa2c734535	les commandes marchent, mais les moteurs non: probleme de puce selectionnée dasn l'IDE	2023-10-09 16:46:28 +02:00
dimercur	067fbef0fb	remarche mais probleme probable de fragmentation memoire	2023-10-06 17:21:15 +02:00
dimercur	f8f7ab84ef	Gros jardinage	2023-10-06 15:17:04 +02:00
vezde	aae905f551	PCB V2.2 avec une self sur AVDD	2023-04-14 17:21:54 +02:00
vezde	134ff079fe	Batterie OK	2023-04-14 16:30:05 +02:00
vezde	23eac89c23	asservissement moteur de base OK	2023-04-13 15:28:53 +02:00
vezde	aa83f00d28	Driver XBEE semble enfin marcher correctement	2023-04-11 17:14:18 +02:00
vezde	c6ad9b7094	Driver moteurs a finir, le reste est a peu pres en place. Grosse seance de test en prevision (moteurs, xbee, application, commandes, batterie)	2023-03-31 15:17:01 +02:00
vezde	f319857e0d	remaniement des drivers xbee et commands	2023-03-24 18:18:43 +01:00
vezde	85bf7179df	Reorganisation des fichiers du firmware	2023-03-22 12:02:07 +01:00
vezde	7297bcc92d	Mise a jour sur les pcbs de dumber v3	2023-02-17 16:40:09 +01:00
vezde	f0b4ab2957	Mise a jour PCB et coque. Des fichiers STEP ne sont pas encore remontés car trop gros	2022-11-30 11:06:55 +01:00
vezde	c51360920c	Dernier correctif pour renforcer l'affichage des images	2022-10-20 15:26:39 +02:00
vezde	2cd8e1d798	suppression des moniteurs en C# et en python-text	2022-10-20 14:27:22 +02:00
vezde	1944ee80d1	Ajout de l'affichage de la position dans le moniteur + nettoyage dans le code des superviseurs	2022-10-20 14:25:45 +02:00
vezde	e33b24b0fd	Ajout d'un projet en pthread + ajout support des images sur moniteur	2022-10-19 18:33:42 +02:00
vezde	b687bc01ef	Projet netbeans converti vers cobalt. Raspicam non necessaire desormais	2022-10-18 16:31:54 +02:00
vezde	5cf34b3e9d	oubli de .cproject .mxproject	2022-10-18 10:35:27 +02:00
vezde	030b0d1bd4	sauvegarde avant basculement de branche	2022-10-18 10:33:48 +02:00
vezde	840748461a	Modification du PCB suite au passage au MCU STM32L071CBT6	2022-09-23 14:36:19 +02:00
vezde	c76938b079	changement de puce vers STM32L071CBT6	2022-09-23 10:12:32 +02:00
vezde	4e10472c33	premiers modules du firwmare dumber 3	2022-09-15 15:44:21 +02:00
vezde	83f7e67c7b	Correction de plusieurs erreurs sur la PCB, passé en version 1.1	2022-08-31 14:28:52 +02:00
vezde	44454a8dcf	modification mineur du pcb	2022-08-22 16:42:36 +02:00
vezde	8036b27460	rajout de fichiers .gitignore	2022-07-08 09:45:59 +02:00
vezde	a9416d70bb	nouvelle version pcb dumber + nouvelle version monietur en QT	2022-07-07 17:08:45 +02:00
vezde	fea60b1cc0	PCB fini	2022-06-14 14:47:54 +02:00
vezde	cdebd8ac4e	Schema complet, projet logiciel demarré	2022-06-10 16:48:57 +02:00
vezde	7fdbb9e399	Debut réalisation PCB	2022-06-08 17:29:59 +02:00
Sebastien DI MERCURIO	a624f8794e	nouvelle version de dumber	2022-05-30 16:14:19 +02:00